力士樂Rexroth驅動器HAS01.1-125-072-MN 

力士樂數控伺服系統

REXROTH伺服驅動器 伺服系統（伺服驅動器 伺服電機）MAC  MHD  MKD  MKE  MSK HMS
HAS HNL HCS HNL  HLR  HNK HNL HMS HMV HMD HNF  DKC MTC CSH
模塊NFD DOK 軟件號FWA
電纜RKB  IKB

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流
伺服閥
時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

力士樂Rexroth驅動器HAS01.1-125-072-MN

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HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106
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HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106
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HAS02.1-002-NNN-NN                      R91130610
HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007
HAS01.1-065-048-CN                       R911299282

　工控電氣自動化故障的維修思路

　　1。分析故障現象

　　無論這臺設備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現象，是設備開不了機還是設備運行過程中達不到控制要求，根據故障的現象去分析故障的原因，就像三相電機正反轉電路一樣。

　　如果不能夠實現正反轉，那么在腦海里就要聯想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現象導致不能夠正反轉？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。

　　第二點、利用工控軟件

　　如果是沒出現問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息，根據報錯信息就能夠準確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現功能。

　　比如說生產線控制中，前一步序已經完成，而后一步續不能夠連續運行，那么問題就出在中間環節，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續的動作沒有結束？

　　自動化維護人員處理故障流程

　　1、接到控制室人員報修電話后，詳細詢問故障地點，故障設備及故障現象。

　　此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點，故障設備能夠及時聯系故障地點附近維護人員，有利于在趕到現場。詢問故障現象，可以結合現象準備維修工具及安全防護用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達現場后發生工具準備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。

　　2、到達現場后與現場崗位人員聯系，經同意后進行故障處理。

　　聯系確認是為了防止誤操作，誤作業，減少發生危害設備安全，人員安全的事故隱患。聯系確認既包括與崗位操作人員的聯系確認，也包括與己方自動化維護人員的聯系確認以及現場其他單位故障設備附近人員的聯系確認。

　　3、對于危及生產的技術難題，及時匯報上級支援處理。

　　自動化維護人員發現處理思路或人員力量不足，要及時上報調度，請求增援，防止發生停產時間過長，經濟損失嚴重的情況。

　　4、故障處理完畢，經生產人員確認正常后離開，并做好處理記錄。

　　故障處理完畢后，需與崗位人員聯系，確認試車正常，并經同意后再離開現場。做好處理記錄的目的是為今后的設備維護工作積累經驗。使得以前無頭緒的設備故障，變得有依可尋，快速找到故障點。