奧地利貝加萊同步電機8LSA44.EB030C300-3

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奧地利貝加萊同步電機8LSA44.EB030C300-3

運動控制系統8MS 三相同步電機

8LSA44.E0011D000-0

8LSA44.E0022D200-0

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8LSA44.E1030D200-3

8LSA44.E1030D800-3

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8LSA44.EA030D000-3

8LSA44.EA030D200-3

8LSA44.EB030C100-3

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8LSA44.EB030D101-3

8LSA44.EB030D300-3

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8LSA44.DB060S300-3

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8LSA44.R2045D100-3

8LSA44.E0030D000-0停產8LSA44.E0030D000

8LSA44-EB030D100-0

8MSA4M.RO-B5 停產新型號8LSA44.R2030D100-3

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一、工控軟件的結構特點及干擾途徑

　　在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

　?。?實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循環。

　　＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失控，其表現是：

　?。?程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環"中，使系統失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖"。

　?。?數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。

　?。?RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

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